【摘 要】
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对传感器到控制器具有丢包的网络化Markov跳变系统故障检测问题进行研究.在控制器端构造观测器,通过对数据包丢失的分析建立闭环系统数学模型;通过构造合适的Lyapunov函数,得到闭环系统随机稳定的充分条件,并给出控制器增益矩阵、观测器增益矩阵,以及最小扰动抑制指标的求解方法;利用数值仿真验证所提方法的有效性.
【机 构】
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湖州师范学院工学院,浙江湖州313000;莘县第一中学,山东莘县252400
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对传感器到控制器具有丢包的网络化Markov跳变系统故障检测问题进行研究.在控制器端构造观测器,通过对数据包丢失的分析建立闭环系统数学模型;通过构造合适的Lyapunov函数,得到闭环系统随机稳定的充分条件,并给出控制器增益矩阵、观测器增益矩阵,以及最小扰动抑制指标的求解方法;利用数值仿真验证所提方法的有效性.
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