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文章主要研究四旋翼无人机的组成及其各部分的功能。四旋翼无人机具有造价低廉,小巧灵活的特点。整个四旋翼无人机由遥控器,四旋翼飞行器两部分组成。飞行控制芯片以STM32芯片为核心,控制算法采用PID算法,从而实现四旋翼无人机的安全稳定飞行。
四旋翼无人机的组成及各部分功能
【摘 要】
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文章主要研究四旋翼无人机的组成及其各部分的功能。四旋翼无人机具有造价低廉,小巧灵活的特点。整个四旋翼无人机由遥控器,四旋翼飞行器两部分组成。飞行控制芯片以STM32芯
【机 构】
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内蒙古工业大学机械学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2018年21期
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