具有执行器故障的不确定Delta算子系统鲁棒H∞控制

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chaocui41

【摘要】

：

利用H∞控制方法,讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta算子系统鲁棒可靠性控制问题.通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号,并利用H∞范数与Riccati代数矩

【作者】

：

向峥嵘陈庆伟胡维礼

【机构】

：

南京理工大学自动化系

【出处】

：

控制与决策

【发表日期】

：

2001年4期

【关键词】

：

执行器故障鲁棒控制不确定Delta算子系统 RICCATI不等式 parameter uncertainties actuator failure robu

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利用H∞控制方法,讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta算子系统鲁棒可靠性控制问题.通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号,并利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系,把系统鲁棒可靠性控制设计问题化为求解Riccati不等式.所得结果可将连续系统和离散系统的结果统一在一个框架中.

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