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以四自由度钻柱动力学方程为基础，结合钻头–岩石的相互作用规律，分析了钻柱在直井眼内的动力学特征，研发了多自由度钻柱粘滑振动仿真软件。利用该软件开展了钻柱动力学行为影响的单因素分析，得出了管柱、钻头和转盘的刚度与转动惯量，以及钻压、转速等对钻柱动力学行为的影响规律，获得了钻柱运动的4种状态特征。通过对实际钻柱动力学参数的仿真分析，表明钻杆越长，钻铤越短，钻柱越容易处于黏滑振动状态。另外，改变钻柱的内外直径不可能有效抑制黏滑振动。研究成果对现场钻井作业具有非常实用的指导意义。