双指标函数线性二次型调节器的理论研究

来源 :北京理工大学学报（英文版） | 被引量 : 0次 | 上传用户：wzjjp

【摘要】

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在线性二次型调节器(LQR)理论的基础上,提出了双指标函数线性二次型调节器(DLQR)以求解一般化的非线性指标函数的最优控制的问题. 除原有二次型目标函数外,引入一个新的形式

【作者】

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姜澜王信义永井正夫

【机构】

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北京理工大学,东京农工大学

【出处】

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北京理工大学学报（英文版）

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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最优控制线性二次型调节器(LQR) 搜索算法前轮舵角补偿控制(FSAC) optimal control linear quadratic regulato

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在线性二次型调节器(LQR)理论的基础上,提出了双指标函数线性二次型调节器(DLQR)以求解一般化的非线性指标函数的最优控制的问题. 除原有二次型目标函数外,引入一个新的形式自由的目标函数以清晰表达实际需要和使用搜索算法优化原目标函数的权. 作为应用举例,DLQR用于重载汽车前轮舵角补偿控制(FSAC)模型中确定控制输入. 仿真证明DLQR清晰表达了实际工程需要,有效平衡了各种因素. DLQR大大扩展了LQR的概念和应用范围,能用任何形式的目标函数优化系统.

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