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提出一种基于移动最小二乘法的点云模型尖锐特征提取算法。首先使用投影残差来识别潜在的特征点,然后采用一种优化的主元分析法光顺潜在的特征点,再利用改进的折线生长方法生成特征线,最后为模型建立角点完善提取的特征线。实验表明,本文算法运行稳定,性能优于其他算法,可以准确地捕捉点云模型上的特征线。