【摘 要】
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1引言约束分解是几何约束满足问题(GCSP)研究的一个重要内容.此前已经有很多工作实现了将GCSP向非线性方程组求解的转化,并研究了约束系统的表达和分解的问题[1-4].特别是Kra
【机 构】
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华中科技大学国家CAD支撑软件工程研究中心
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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1引言约束分解是几何约束满足问题(GCSP)研究的一个重要内容.此前已经有很多工作实现了将GCSP向非线性方程组求解的转化,并研究了约束系统的表达和分解的问题[1-4].特别是Kramer[6]以机构学为背景,提出了几何约束系统的无向图表达.后来,董金祥[10]将约束无向图转换成有向图,为构造全参数化的图形奠定了基础;J.Y Lee[1]则针对尺规构造图形进一步发展了基于自由度分析的图规约方法.但是在上述的研究中,对欠约束几何系统的分析比较欠缺.
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