基于自抗扰的果仁色选机电磁振动给料控制系统

来源 :中国农机化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yufs80131234
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电磁振动给料系统广泛应用色选、食品加工等领域,针对系统是一个非线性、时变系统,提出采用自抗扰控制器的闭环振幅控制策略,通过自抗扰控制器中的扩张状态观测器观测出系统的内部扰动和外部扰动,提高系统抗扰性。通过仿真实验表明,本文提出的电磁振动控制策略提高定量给料稳定性、准确性,满足自动定量给料速度和准确度要求。
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