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研究自航水雷航路优化问题,自航水雷需要自动隐蔽航行,突破敌方防线进入预定布雷阵地。在突防过程中,航路的选择直接关系到水雷能否高效安全地到达预定阵位。传统的利用人工计算和经验进行航路规划的方法,难以同时满足自航水雷突防航路最短、转向点最少和转向角平滑的要求。为提高自航水雷的航路规划效率,利用熵的自适应遗传算法解决自航水雷航路规划问题,并给出了算法编码方法、算子设计和终止条件。仿真结果表明,改进算法能够有效地提高航路规划的计算速度和保证航路规划的质量。