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介绍了一种低成本、高精度、高适用性步进电机控制系统中的关键技术实现方法，本设计基于dsp芯片tms320f2812，该器件上集成了多种先进的外设，为电机控制领域应用提供了良好的平台。步进电机是一种开环执行元件，通过脉冲的个数控制转动的角度，通过脉冲频率控制电机转动的速度，没有积累误差。现有步进电机控制系统，大多开环控制，而一般的步进电机开环控制系统，精度和性能不能保证，闭环控制算法则比较复杂，增加设计调试周期和成本。