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针对Ad Hoc网络中异构网络节点的负载均衡问题和节点快速移动的稳定问题，提出一种改进的AOW算法即NAOW算法。通过增加节点处理能力属性，并赋予各节点不同的属性值，从而模拟异构网络中各种节点的性能，并用平均相对移动速度取代绝对移动速度，考虑整个簇而非单个节点的稳定性，从而减少统治集更新数。研究结果表明：在同构网络下，采用NAOW算法的负载均衡因子与其他算法相比有明显提高；在异构网络下，NAOW算法的负载均衡因子在不同传输范围内都有提高，且统治集更新数在实际应用网络的传输范围内有明显减少，增加了整个簇的稳