【摘 要】
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为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定。在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控
【基金项目】
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国家自然科学基金(61673177),上海市“科技创新计划”人工智能专项(19DZ1209003),上海市经济和信息化委员会人工智能创新发展专项资金计划(2019-RGZN-01015)。
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为了降低网络控制系统的通信资源占用率,提出了一种自适应事件触发模型预测控制策略,实现自适应状态传输并保证系统稳定。在自适应机制下,只有当满足触发条件时,系统状态和控制器控制律才由无线网络发送,自适应触发参数决定当前采样数据发送的频率。设计了一种鲁棒的预测控制器,保证网络控制系统的闭环稳定性。通过仿真实例验证了本文方法的有效性。
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