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为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,采用SIFT特征提取的方法,建立图像金字塔,提取图像的边缘特征,然后采用特征点之间的最近欧氏距离进行识别。通过实验得到第4组的时候特征点的总数就不再增加了,不需要一直计算下去,所以节省了运行的时间。实验证明了这两种方法的有效性。
SIFT特征提取智能移动机器人环境识别方法
【摘 要】
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为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,采用SIFT特征提取的方法,建立图像金字塔,提取图像的边缘特征,然后采用特征点之间的最近欧氏距离进行识别。通过实验得到第4组的时候特征点的总数就不再增加了,不需要一直计算下去,所以节省了运行的时间。实验证明了这两种方法的有效性。
【机 构】
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西安铁路职业技术学院电气工程系,青岛理工大学琴岛学院
【出 处】
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电源技术
【发表日期】
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2012年11期
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