【摘 要】
：
本文设计一套自动化获取机器人关节信息内容的光学识别(Optical Character Recognition)方法。该方法用于快速评估机器人轨迹在现场应用的可行性,该轨迹主要应用于蓝光拍照式
论文部分内容阅读
本文设计一套自动化获取机器人关节信息内容的光学识别(Optical Character Recognition)方法。该方法用于快速评估机器人轨迹在现场应用的可行性,该轨迹主要应用于蓝光拍照式测量系统。首先对每张包含机器人关节信息图片做预处理,分离RGB图层,对图层进行二值化,采用LANCZOS方法进行图像的插值处理,使用Tesseract的搜索算法对图像内容进行识别,获取机器人各轴信息。通过评估OCR结果的,识别出错概率小于3%,可以满足使用要求。结论:基于Tesseract的识别工具获取机器人关节信息
其他文献
本文对低温下激光与ＰＣ型ＨｇＣｄＴｅ在激光照射后将产生的记忆效应进行了研究。根据本文提出的激光诱导激子的物理模型，得到了ＰＣ型ＨｇＣｄＴｅ在激光作用时电导率下降是激子对载流子散射的结论。理论计算
基于高斯机(GM)提出了一种新的少数投影CT图像重建算法。首先将图像重建问题转化为最大熵准则下的优化问题,然后构造相应的GM模型,并采用双曲调度进行模拟退火,网络的稳定解就是重建问题的优化解。数值模拟结果表明,与联合代数重建技术(SART)相比,从投影角间距为45°的4个不同的投影视角方向获取投影数据时,该算法具有较高的重建精度(平均相对误差为0.03%)和良好的抗噪声性能。
为得到大尺度浑水水力分离清水装置出清率与进流浓度、进流流量和底孔直径的关系,采用物理模型试验的方法对其进行了系列试验研究,并结合室内小尺度物模结果进行分析。结果表
本文提出了利用高次谐波峰值的比值(4fmax/6fmax)测量调制系数的方法,并采用外腔式二极管激光器电压调制光谱进行了Cs原子D2线的高次谐波探测.理论分析与实验结果吻合很好.这
介绍了新型的偏振无关光隔离器，给出了walk-off型单级偏振无关光隔离器的设计及原理分析，并对其性能进行了测试。结果表明：最大隔离度达到了45.17dB，隔离度大于35dB的带宽达到了3
与传统的光学参量放大器（OPAs）相比，美国莱斯大学纳米光子学实验室研究人员创建了一种新型OPA，比红细胞还要小15倍。该纳米级OPA可在不同频率范围内调谐，包括部分红外频段。
当前,自动化技术在人类社会发展中占有举足轻重的地位,通过把信息技术、管理技术转化成现实生产力,为人们生产、生活以及生存构建一种必需的一种技术支持。为了能够顺应时代
本文利用二级微优近似方法分析了金属包层平板光波导在截止点附近的传输特性，将微扰近似所得的结果与本文直接求复本征方程所得的结果进行比较。结果表明，微扰法可以给出与精确
从非线性薛定谔方程出发得到了色散缓变光纤（DDF）中交叉相位调制（XPM）不稳定增益谱。研究了增益谱随入纤功率及光纤纵向色散参量的变化关系。结果表明：反常色散区的增益谱宽比正常