【摘 要】
：
粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题，在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪．提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法，只需要4个采样粒子
【机 构】
：
西南科技大学信息工程学院,中国兵器工业部第58研究所军品部
【基金项目】
：
四川省科技厅应用基础研究项目(2008ly0115-2);四川省教育厅重点资助项目(2006A097);国防基础科研项目(C1020060355)
论文部分内容阅读
粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题，在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪．提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法，只需要4个采样粒子，4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点，通过粒子加权的方式得到目标最终的位置．与传统的粒子滤波算法相比，该算法的计算复杂度大大降低，同时融合了结构信息这一特征，弥补了颜色信息的不足．由于文中算法的粒子总是能收敛到局部的极值，几乎不会出现退化现象，故无需进行重采样和粒子权值的更新．实验结果表明，该算法能在复杂背景下实现对目标的稳健
其他文献
文章介绍了需求响应中的直接负荷管理的原理、相关控制策略,以及当前国内外已取得的研究成果,描述了需求响应的内涵、技术基础及实施需求响应的驱动力。并且对直接负荷控制策
<正>这时,我们告别校园,暂别同学,来到工商银行的舞台。这时,我知道,肩上的责任重大,要不断学习业务知识,要调整自身的仪态,要适应社会的发展、工行的需要。这时,我们立志抛
<正>目的回顾性总结在浅表软组织中皮样囊肿与表皮样囊肿的超声表现。方法总结了2006年～2013年于我院经术前超声诊断,并手术经病理证实的位于浅表软组织的皮样囊肿与表皮样囊
南方下蜀黄土和红土为研究亚热带地区的古风化强度提供了良好的地质记录。对九江两个下蜀黄土和红土剖面(JJ3和JJ4)的色度、磁化率和常量元素组成进行了研究。JJ3和JJ4剖面沉
<正> 丁基黄原酸盐俗称黄药,是有色金属选矿常用的捕集剂,也是制药工业和化学合成工业常用的原料。但黄药具有恶臭,污染水体,对人和水生生物产生毒性。我国规定地面水中最大
<正> 从种族的观点讲,阿尔巴尼亚的居民的民族属性是相当单一的。根据1989年的统计,在全国总人口中阿尔巴尼亚族居民占98%,而非阿尔巴尼亚族的少数民族人口只占2%。在人口登
针对气动量仪在人工校对过程中存在的问题,根据其自动校对原理,设计出一种自动校对机构。并以卷吸式差压气动量仪的内径测量为具体研究对象,结合实验和FLUENT仿真结果实证了
作为智能电网的核心组成部分——高级量测体系,目前我国对其研究正处于探索阶段。为此提出并采用物联网技术,为智能电网设计出一套全新的基于物联网的高级量测体系。本文详细
考虑实际流程工业生产中投入产出比、设备转化率等不确定性因素,基于模糊理论建立了以最大化面积满意度为目标函数的不确定流程工业车间调度模型。为提高调度算法的优化性能,
目前大多数发达国家都以校企合作模式为培养职业教育人才的有效途径,校企合作培养模式与传统的培养模式相较而言实践机会更多,更有利于提高学生的能力。详细分析了发达国家校