【摘 要】
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本文介绍了一种基于Arduino的清洁机器人控制系统,利用Arduino作为主控系统,结合传感器技术、电机控制技术和无线通讯技术等实现对水上机器人的控制。该系统不但可以实现清洁机器人水上自动巡航、收集和传送漂浮垃圾及自动调节吃水深度的功能,而且该系统具有操作简便、成本低廉的特点,适合大量推广使用。
【基金项目】
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湖北省大学生创新项目“三角湖生态卫士之清洁气垫船”(编号:2020zd148)成果。
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本文介绍了一种基于Arduino的清洁机器人控制系统,利用Arduino作为主控系统,结合传感器技术、电机控制技术和无线通讯技术等实现对水上机器人的控制。该系统不但可以实现清洁机器人水上自动巡航、收集和传送漂浮垃圾及自动调节吃水深度的功能,而且该系统具有操作简便、成本低廉的特点,适合大量推广使用。
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