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应用实验用肾脏模型验证了一种新型基于混合现实技术的经皮肾穿刺方法，为经皮肾镜碎石取石术中经皮肾穿刺技术提供精准引导。
方法6位泌尿外科医生对实验用肾脏模型进行了混合现实引导的经皮肾穿刺。统计每位医生计划穿刺的时间，尝试穿刺的次数以及穿刺的时间。
结果成功完成12次穿刺，中位计划时间和穿刺时间分别为13 (11～19)s和19 (15～44)s，所有医生进行1～2次穿刺即可确认穿刺成功。
结论使用混合现实引导的经皮肾穿刺，有助于提高经皮肾穿刺的准确性，可以克服传统X线和超声技术的内在局限性，需要通过动物实验、临床试验来进一步验证。