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太极推手训练的步骤必须符合武术徒手技击运动的规律,遵循从练到用、从程式化推手到非程式化推手、从定步推手到活步推手的阶次,从易到难进行系统化的训练,遵循由初级向高级发展的过程。在初练推手阶段以程式化推手为宜,经过一段时间的练习,有一定基础后再转向、提高到非程式化随机应变的"自由推",也就是散推。