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智能车自主导航系统设计
智能车自主导航系统设计
来源 :科技创新与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pomerku
【摘 要】
:
本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能
【作 者】
:
李少兵
张强
张美玲
【机 构】
:
黑龙江八一农垦大学信息技术学院
【出 处】
:
科技创新与应用
【发表日期】
:
2014年25期
【关键词】
:
智能汽车
自主导航
单片机
自主转弯
过障碍
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本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统,采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心,主要由电源模块,电机驱动模块,摄像头,舵机,以及反馈控制模块构成,实验表明,智能小车能很好地识别赛道信息,并作出判断,实现了自主转弯,过障碍等功能。
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