多传感器综合的目标相关跟踪算法

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讨论了适合于综合多传感器目标跟踪文件的目标相关跟踪算法。目标相关跟踪问题可以阐述成为似然比检验问题,似然比检验能将目标状态估计误差和目标空间密度分布都考虑进去。为了使相关误差最小,还讨论了相关算法中阈参数的最优化方法。
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