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电气传动领域中的被控对象由于具有高阶、非线性、强耦合等特点，采用传统的PID控制方法难以实现精确控制。设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元PID控制器并将其应用于永磁同步电动机矢量控制系统中，利用Matlab／Simulink仿真软件对系统进行了仿真研究。仿真结果表明：采用单神经元控制的调速系统具有更好的起动性能，当负载或电机参数突变时，该系统具有恢复时间短、超调小等特点，表现出了很强的自适应性和鲁棒性，证明所设计的控制器是一种有效的控制器。