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针对带有执行器故障的网络控制系统，提出了一种自适应容错控制方法．首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型，设计了状态反馈形式的自适应容错控制器．然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件．该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定，而且使得其H∞性能最优．最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性．