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为了高速公路行车安全,需要及时检测公路上车辆的异常停车情况.通过对视频图像分析,首先重建背景图像,再分割出车辆目标,然后进行目标跟踪,采用基于针孔模型的摄像机定标估算车辆的速度,利用速度信息分析高速公路上的车辆停车事件.现场实验结果表明,此方法对于高速公路上异常停车的检测具有较高的准确性.