专家控制的PID交流伺服系统的研究

来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wxthaoa

【摘要】

：

论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型.在此模型基础上对交流伺服系统引入智能控制专家控制器(ECR)进行了深入的研究.通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确

【作者】

：

杨霞任敏

【机构】

：

沈阳工业大学电气工程学院

【出处】

：

燕山大学学报

【发表日期】

：

2002年2期

【关键词】

：

伺服系统智能控制专家控制计算机仿真 servo system intelligent control expert controller compu

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论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型.在此模型基础上对交流伺服系统引入智能控制专家控制器(ECR)进行了深入的研究.通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力,达到提高性能指标的目的.为达到目的,专家控制交流伺服系统应具有什么样的结构、原理,在交流伺服系统中ECR与传统控制应如何结合,是本文主要研究的问题.

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