基于机器视觉的光伏电池位置检测方法

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太阳能电池片串焊过程中对识别和定位精度要求较高,针对电池片上料过程中位置发生偏转问题,提出了基于机器视觉的图像处理方法。首先,采用中值滤波算法对采集的电池片图像进行平滑去噪,降低图像中一些无效信息对检测和测量的干扰;其次,采用大津法对采集的图像进行阈值分割;第三步,采用边缘检测算子Sobel算子对图像边缘进行粗定位,即像素级定位;最后,采用插值法进行亚像素细分,提出基于匹配法计算电池片偏转角度,基于角点检测法检测电池片是否破损。实验结果表明,在满足精度的同时,基于以上算法能够解决电池片串焊过程中发生的位置
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