论文部分内容阅读
通过将球铰接副的运动约束转化为力约束，并采用挤压油膜式的球轴承润滑力计算模型加以表达，进一步将该力作为外力集成到拉格朗日多体动力学方程，进而构建出油膜润滑模型与含间隙球铰接副多体系统动力学模型的集成分析方法。以含单个间隙球铰副的空间曲柄滑块机构为例进行分析，并与干接触含间隙球铰条件机构动态性能对比。结果表明:较干接触球铰而言，油膜润滑下的球铰接可有效的降低冲击效应，其系统动态性能接近于理想约束情况，符合油膜润滑的本质。该方法对含润滑球铰的机械系统分析提供了一般性途径。