面向机器人远程控制的本体建模及应用研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 2次 | 上传用户：nkxrb

【摘要】

：

在机器人远程控制系统的开发和应用中,各种控制参数、工件信息的多样化和复杂化的表示方式会给算法的具体实现带来许多问题。如何提高各个控制系统功能的通用性,在机器人远程控制领域具有重要的理论和现实意义。将本体(Ontol-ogy)和Web Service引入,侧重建立一个与机械手控制参数对象相关的本体库,并最终设计出一个基于本体库的语义WebService实现模型及其服务的组合框架。仿真结果证明实现了客

【作者】

：

夏辉丽刘幺和宋庭新

【机构】

：

湖北工业大学机械工程学院

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2008年09期

【关键词】

：

机器人远程控制本体实现模型服务组合框架 Remote robot control Ontology Semantic realization model

【基金项目】

：

湖北省教育厅重大项目资助（2003Z002）,武汉市青年科技晨光计划资助（200750731278）

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