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为了对生产现场进行实时监控,设计并实现一种基于ARM7的以太网和CAN总线间的互联技术.给出了网关的硬件设计方案,主处理器采用ATMEL公司生产的AT91M43300芯片.阐述了CAN接口和以太网接口的具体设计方法.结合实际应用定义了CAN2.0应用层协议,通过对LwIP在μC/OS—Ⅱ上的移植实现了以太网和CAN总线间数据传输方式的转换.本网关的设计方案已经得到应用,实际效果较好.