【摘 要】
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Deficiencies of the performance-based iterative learning control (ILC) for the non-regular systems are investigated in detail, then a faster control input updat
【机 构】
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School of Information Science and Engineering,Department of Electrical and Computer Engineering
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Deficiencies of the performance-based iterative learning control (ILC) for the non-regular systems are investigated in detail, then a faster control input updating and lifting technique is introduced in the design of performance index based ILCs for the partial non-regular systems. Two kinds of optimal ILCs based on different performance indices are considered. Finally, simulation examples are given to illustrate the feasibility of the proposed learning controls.
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