【摘 要】
:
通过竖直直方投影和均匀网格离散将激光雷达扫描得到的输电线路三维点云降维成二维灰度图像,提取其中直方响应最大的地方作为杆塔的水平位置,分离杆塔,输电线在走向上以杆塔
【机 构】
:
中国工程物理研究院应用电子学研究所,四川省电力公司绵阳电业局,四川省电力公司
论文部分内容阅读
通过竖直直方投影和均匀网格离散将激光雷达扫描得到的输电线路三维点云降维成二维灰度图像,提取其中直方响应最大的地方作为杆塔的水平位置,分离杆塔,输电线在走向上以杆塔为界分段;再沿其悬垂面的法线方向对各段输电线作正投影,对投影的散点进行迭代的鲁棒二次曲线拟合,实现在竖直方向上的各层输电线的分离。杆塔的提取和输电线的拟合是实现电力系统净空排查分析、输电线点云实体化和场景漫游的重要环节。
其他文献
既有认知中,粉丝被视作沉迷且不理性的个体,是物质消费生活中的江湖之远,对庙堂之高的主流意识形态普遍冷漠。而现实语境中,共青团中央等官方机构的新媒体平台可以看到大量TF
通过简单介绍桑代克的学习定律:准备律、练习律和效果律,探讨这三大学习定律在护理教学中的应用,以期能为护理教学的发展起到一定的促进作用。
日语授受补助关系动词是日语一个重要特点,也是学生进行口译学习的一个难点。本文通过对学生在日语口译课堂上的实际调查,分析授受补助动词在日语口译学习中误译的频率、探讨
<正>两军对峙,相距数里,看得见旌旗猎猎,听得见战马嘶鸣、鼓乐号角。将军以2万名壮士对阵10万人大军。大帐外,两方叫阵的吼声如排山倒海般雄壮。帐内,残烛下,将军屏气凝神,专
本文从两个方面对档案文化产业的有关讨论作了分析:一是构想的档案文化产业是否可行;二是档案文化产业的产品问题。文中指出,把“档案馆办产业”等同于档案文化产业是一种认
目前我国主要的玉米收获方式是分段收获即收集玉米果穗—一晾晒—一脱粒,与美国等发达国家直接收获玉米籽粒相比,分段收获费时费力。我国大部分地区玉米收获时籽粒含水率较高
复旦大学韦森教授在2013年6月份出版的诺斯新著《制度、制度变迁与经济实绩》中文版序言说,“2008年下半年以来西方发达国家正处于缓慢经济复苏中,而中国正处在深化经济和政治
我国政府转型历经“管理型政府”向“服务型政府”的转变,并有向“有限政府”转变。每一步变化,都折射出随着改革的深入人们对于政府职能的理解和期待。“服务型政府”所指,主要
本刊2003年7月号发表了北京作协签约作家刘连枢的中篇小说《半个月亮掉下来》,作者将其改编为22集电视连续剧《暗宅之谜》,即将在全国各省市电视台陆续播出。小说与电视文学
随着农业技术的发展和粮食产量的大幅度提高,农作物秸秆等的剩余量越来越大。由于秸秆产地分散、质地疏松、能量密度小,给采集、储运和使用带来不便。生物质压缩成型是能源转