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利用四元数计算一般空间啮合的相对速度
利用四元数计算一般空间啮合的相对速度
来源 :兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lewisgw
【摘 要】
:
只利用四元数的代数式和三角式,完成了一般条件下空间啮合相对速度的计算,完全不借肋其它数学工具。这是试图把四元数方法引入空间啮合原理研究的一种尝试。
【作 者】
:
安承业
赵国文
【机 构】
:
吉林职业师范学院
【出 处】
:
兵工学报
【发表日期】
:
1994年3期
【关键词】
:
空间啮合
相对速度
四元数
机械
space engagement
relative velocity
quaternion
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只利用四元数的代数式和三角式,完成了一般条件下空间啮合相对速度的计算,完全不借肋其它数学工具。这是试图把四元数方法引入空间啮合原理研究的一种尝试。
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