智能PID控制器在工业对象中的应用

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针对纯滞后工业对象提出了一种基于RBF网的PID参数自整定的控制方法,采用将LMS算法和梯度法相融合的新型学习算法,并将这种控制方法与Smith预估器相结合应用于纯滞后工业对象。仿真结果表明该方法十分有效。
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