论文部分内容阅读
提出了一种自动获取棋盘角点的新算法.该方法采用由粗到精的多层次检测策略,通过综合使用Radon变换、Harris算子以及Forstner算子,能够快速准确地提取出图像中的棋盘点.与传统方法相比,该算法具有两个明显的优点:无须人工干预,能够自动确定角点位置;定位精度高,角点的平均位置偏差在0.1个像素以内.