低惯量电-机械转换器动态特性研究

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设计基于DSP永磁盘式步进电机控制系统,并将该系统作为数字伺服阀低惯量电-机械转换器,采用位置和电流双闭环反馈控制研究其动态特性。实验结果表明:该电-机械转换器在100%幅值下阶跃响应达到3.5ms;25%幅0值下对应相位角滞后90°频宽达到275Hz。 The control system based on DSP permanent magnet disk stepping motor was designed. The system was used as a low inertia electro-mechanical converter of digital servo valve, and its dynamic characteristics were studied by using double closed-loop feedback control of position and current. The experimental results show that the step response of the electro-mechanical converter reaches 3.5ms at 100% amplitude and the corresponding phase angle lag of 90 ° at 25% amplitude 0 reaches 275Hz.
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