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针对摄像机标定中棋盘图像的角点检测问题，提出一种简单而有效的亚像素级角点检测算法。综合使用Harris算子、SVD方法、内插值法以及Forstner算子，能快速准确的提取棋盘图像的角点。该方法具有两个明显优点：利用SVD方法，能够自动去除歧义角点；定位精度高，摄像机标定实验中，角点的平均位置偏差在0.1个像素左右。