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直接转矩控制由于其优良的动静态性能而受人注目。本文详细地分析了直接转矩控制的控制原理，并在此基础上，利用模型参考自适应的思想，提出了基于异步电机转子磁链方程的速度辨识方法，应用于直接转矩控制系统，无论是仿真分析，还是在实验系统中，均得到很好的效果。文中给出了应用无速度传感器的直接转矩控制系统动静态试验结果。