【摘 要】
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为应对复杂多变的环境,本文采用虚实交互技术与机器人控制技术相结合的方法,设计了一种与真实场景相匹配的机器人虚拟运动场景,实现在虚拟场景与现实场景中对机器人的运动控
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为应对复杂多变的环境,本文采用虚实交互技术与机器人控制技术相结合的方法,设计了一种与真实场景相匹配的机器人虚拟运动场景,实现在虚拟场景与现实场景中对机器人的运动控制,即虚实交互运动控制系统。通过Unity 3D软件搭建机器人虚拟运动场景,并在虚拟场景中设置各类障碍物,用Navgation导航网络模块计算出在避开障碍物的条件下,从起点到终点的最优路径,并利用NavMesh插件完成机器人的寻址避障运动控制。现实场景采用双足六自由度机器人,机器人将跟随虚拟场景中的机器人同步运动,并用OpenMV3摄像头识别现实
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