一种基于矩形的摄像机自标定方法

来源 :中国科学技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Nathan_YM
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提出了一种求解摄像机内参数的方法.首先从空间单个矩形的图像获得含参数r的圆环点图像,其中,r为该矩形的长宽比;进而根据圆环点对摄像机内参数约束获得一组非线性方程;通过求解一个次数为3的多项式方程的正根,把非线性方程组转化为线性方程组,从而确定摄像机的内参数.同时,给出了此约束方程组具有惟一解的充要条件.实验结果表明,所给出的方法具有较高的求解精度.
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