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介绍了一种雷达运动目标模拟平台,基于D-H方法建立了这种平台的运动模型,用不同方法对平台进行了正运动学及逆运动学分析,采用对比法对分析结果进行验证,通过仿真验证了建立的运动学模型的准确性.
雷达运动目标模拟平台解算方法
【摘 要】
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介绍了一种雷达运动目标模拟平台,基于D-H方法建立了这种平台的运动模型,用不同方法对平台进行了正运动学及逆运动学分析,采用对比法对分析结果进行验证,通过仿真验证了建立
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七二三研究所
【出 处】
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舰船电子对抗
【发表日期】
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2017年5期
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