【摘 要】
：
和高速交通环境比,城市交通环境具有更高的复杂性和不确定性,因此无人驾驶车辆行为决策系统要能给出驾驶场景下安全有效的驾驶动作。本文提出一种将本体语义表示与贝叶斯网络
【机 构】
：
南京航空航天大学计算机科学与技术学院,南京航空航天大学高安全系统的软件开发与验证技术工业和信息化部重点实验室,软件新技术与产业化协同创新中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61772270),国家重点研发计划(2016YFB1000802)资助课题
论文部分内容阅读
和高速交通环境比,城市交通环境具有更高的复杂性和不确定性,因此无人驾驶车辆行为决策系统要能给出驾驶场景下安全有效的驾驶动作。本文提出一种将本体语义表示与贝叶斯网络(Bayesian network,BN)概率推理相结合的行为决策模型。从驾驶场景中的多源异构信息和领域专家经验出发,建立本体并进行概率扩展,将其转换为BN,通过BN推理得到当前驾驶场景下的最佳驾驶动作。该方法既实现了驾驶场景领域知识的形式化描述和共享,又考虑到了驾驶场景中存在的不确定性。最后,通过Prescan/Simulink联合仿真实验验证
其他文献
自2004年以来，农业农村经济继续保持了较好的增长势头。但是，农村经济在发展过程中，还存在一些薄弱环节，对农村经济的持续健康发展影响较大。为此，建议从改善农业发展环境条件，大力
本文针对西曲矿下组煤近距离开采条件下9#煤层回采巷道支护技术的实际工程问题,对29106工作面轨道巷顶板围岩稳定性进行分析后,确定采用锚网索联合支护,并布置两个矿压监测站
1月~6月,摩托车生产企业完成工业总产值413.53亿元,同比下降6.97%,降幅比1月~5月收窄2.9个百分点;完成工业销售产值419.77亿元,同比下降5.48%,降幅比1月~5月收窄2.43个百分点
<正> 在活塞、缸的设计中,当需要提高其作用力时,通常采用三种方法:增大活塞、缸的直径;提升力传递介质的压强;或兼而用之。但压强的提升受到一定的限制,如受液压元件选用的
为了对钢材的各类焊接结构中焊缝进行实时的监测,判断焊缝中是否出现损伤,以便做出及时的安全预警。本文分析了裂缝对粘贴在钢材上压电陶瓷电-声特性的影响,设计了相关电路并
<正>现在的学生玩的东西太多,假期作业不再那么受学生欢迎了,甚至觉得它是一个负担。假期作业,尤其是语文假期作业不受欢迎,与其本身的弊端是分不开的。一、现行语文假期作业
本文介绍的新式鸡心夹头,构思精巧,结构简单,具有多种功能。不少专家对此甚为赞赏,并建议作商品化生产,大力推广。凡有意接受技术转让生产本夹具者,请直接与本文作者联系,也
本文从2206沿空留巷工作面情况、柔模混凝土设计参数、柔模泵注混凝土沿空留巷施工工艺、巷道布置与Y型通风设计等方面阐述了工作面柔模泵注混凝土沿空留巷情况。柔模泵注混
<正> 1.问题的提出在Y3150E型滚齿机上滚切齿数大于100的质数直齿圆柱齿轮时,其分齿挂轮、进给挂轮和差动挂轮的传动比分别为:
对于“劝退”做法，赞成者认为此举极负责任，大学必须严格要求学生；反对者则质疑高校是否尽职尽责，劝退处理是否过于简单。毕竟，随着高等教育的普及，大学里的学业不达标的学生也日益增多，如何对待这些“学困生”，也是高校不得不面对的难题。 作为培养人的场所，高校也要做一些反思。因为这些被“劝退”的学生，也是千辛万苦挤过高考“独木桥”的，他们身上寄托了家庭的期望。被“勸退”的结果对这些学生而言意味着什么，可