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采用多智能体技术构建了虚拟企业任务调度运行模型，该模型包括管理智能体、任务智能体、资源智能体等．针对模型中的调度优化问题，以资源智能体所承担的生产任务为对象，综合考虑资源智能体自身已确定的生产任务、完成虚拟企业生产任务所需作业时间及转运时间等因素，建立了以制造时间最小化为目标的优化调度模型，并给出了粒子群优化求解算法．最后以工业机械手制造实例说明了任务调度模型及求解算法的有效性．