基于ARCNET网卡的机器人通讯模块的实现

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuxiaohe19861111

【摘要】

：

ARCNET网络是一种基于令牌传递协议的网络,具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点,非常适合工业实时控制.介绍了ARCNET网络及其特点,设计并实现了一种开放式的

【作者】

：

谢为国孟正大

【机构】

：

东南大学自动控制系

【出处】

：

工业控制计算机

【发表日期】

：

2005年8期

【关键词】

：

机器人 ARCNET 开放式数据通讯 ARCNET网络通讯模块网卡长距离传输可扩展性实时控制 robot ARCNET open communica

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ARCNET网络是一种基于令牌传递协议的网络,具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点,非常适合工业实时控制.介绍了ARCNET网络及其特点,设计并实现了一种开放式的基于ARCNET网卡的机器人通讯模块.试验表明,该机器人通讯模块的设计能够满足基本控制要求,具有实时性好,可编程性高等优点.

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