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本文提出了一种机器人自适应模型跟踪变结构控制方案.它具有所要求的瞬态特性,其控制规律以显式的方式给出,而且不需知道系统参数的变化范围,因而适用于多关节的机器人系统.
机器人自适应模型跟踪变结构控制
【摘 要】
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本文提出了一种机器人自适应模型跟踪变结构控制方案.它具有所要求的瞬态特性,其控制规律以显式的方式给出,而且不需知道系统参数的变化范围,因而适用于多关节的机器人系统.
【机 构】
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华南理工大学自动化系,香港理工学院机械与轮机工程系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1991年4期
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