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水下滑翔机是一种依靠浮力调节实现升沉,借助滑翔翼姿态角调整获得推进力来实现水中长距离滑翔的无人水下航行器,可对复杂海洋环境进行长时续、大范围的观测与探测,在全球海洋观测与探测系统中发挥着重要作用.2018年5月14日,由国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“长航程水下滑翔机研制与海试应用”项目支持,天津大学组织研制的“海燕”号长航程水下滑翔机样机在南海北部完成首次摸底海试并安全回收.