【摘 要】
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With the continuous improvement of automation,industrial robots have become an indispensable part of automated production lines.They widely used in a number of
【机 构】
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theSchoolofComputerScienceandTechnology,theSchoolofComputerScienceandTechnology,theDepartmentofElect
【基金项目】
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supported in part by the National Natural Science Foundation of China(61772493),in part by the Guangdong Province Universities and College Pearl River Scholar Funded Scheme(2019),in part by the Natura
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With the continuous improvement of automation,industrial robots have become an indispensable part of automated production lines.They widely used in a number of industrial production activities,such as spraying,welding,handling,etc.,and have a great role i
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