【摘 要】
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转向轮转向角是车辆自主导航系统关键的控制参数，三位四通比例电磁换向阀实现闭环电控液压转向被广泛采用。由于地面对转向轮的回正力作用，电磁阀阀芯由中位滑至侧位实现转向控
【机 构】
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广东机电职业技术学院汽车学院,华南农业大学工程学院
【基金项目】
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农业部“引进国际先进农业科学技术”重点项目(2011-G32);国家自然科学基金项目(61175081)
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转向轮转向角是车辆自主导航系统关键的控制参数，三位四通比例电磁换向阀实现闭环电控液压转向被广泛采用。由于地面对转向轮的回正力作用，电磁阀阀芯由中位滑至侧位实现转向控制动作的起始瞬间，转向轮容易产生“回摆”现象，难以通过转向角闭环控制消除，影响转向轮伺服控制系统精度。为此，首先对转向“回摆”问题进行动力学分析，得出电磁阀开通瞬间转向轮受力不平衡是造成拖拉机转向轮产生回摆的主要原因；接着提出一种在液压回路中添加平衡阀来消除转向轮“回摆”的方法，分析了其工作原理及调试方法，通过实车试验进行对比验证。结果表明：添
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