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使用系统的交互矩阵并将广义最小方差控制律和前馈控制结合起来提出自校正前馈控制器。该控制器采用轻微修改的最小二乘估计,不仅能控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统而且可以对可测干扰实现动静态补偿。本文还证明了该算法具有全面收敛特性。
一种自校正前馈控制器及其全局收敛性分析：用于具有任意交互矩阵...
【摘 要】
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使用系统的交互矩阵并将广义最小方差控制律和前馈控制结合起来提出自校正前馈控制器。该控制器采用轻微修改的最小二乘估计,不仅能控制具有任意交互矩阵的随机多变量系统而
【机 构】
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东北工学院自动控制系
【出 处】
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东北工学院学报
【发表日期】
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1991年1期
【基金项目】
：
国家自然科学基金
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