【摘 要】
：
为在设计阶段及早进行产品建造过程的人机工学评价并优化工艺方案，可以通过VR外设驱动虚拟人操作仿真来实现。常用的VR外设为穿戴于操作者身上的位置跟踪器，会给操作者带来额外不便。针对这个问题，提出一种基于视觉传感器组合的虚拟人驱动方案，实现简便无标记虚拟人运动实时驱动。引入参数化人体模型SMPL，通过最小化多个误差项组成的目标函数，改进算法提高虚拟人驱动精度，并计算得到符合真人形态与姿态的拟合人体模型
论文部分内容阅读
为在设计阶段及早进行产品建造过程的人机工学评价并优化工艺方案，可以通过VR外设驱动虚拟人操作仿真来实现。常用的VR外设为穿戴于操作者身上的位置跟踪器，会给操作者带来额外不便。针对这个问题，提出一种基于视觉传感器组合的虚拟人驱动方案，实现简便无标记虚拟人运动实时驱动。引入参数化人体模型SMPL，通过最小化多个误差项组成的目标函数，改进算法提高虚拟人驱动精度，并计算得到符合真人形态与姿态的拟合人体模型数据，实现操作姿态人机工程学评价。以某船舶舱室通风口施工操作为例进行应用验证。结果表明，所提出的虚拟人数
其他文献
随着计算密集和时延敏感类应用的激增，移动边缘计算(MEC)被提出在网络边缘为用户提供计算服务。针对基站端边缘服务器计算资源有限以及网络边缘用户远距离计算卸载时延较长等问题，提出了基于终端直通(D2D)通信的多用户计算卸载资源优化决策。将D2D融入MEC网络可使用户以D2D方式直接卸载任务到相邻用户处执行，以此能够进一步降低卸载时延和能耗。首先，以最小化包括时延和能耗的系统计算总开销为优化目标，建模
混凝土桥梁由于温度和荷载作用的应力容易引起裂缝，危害桥梁安全，迫切需要在桥梁上大量布设应变传感器网络，但传统的应变测量方法难以应用，亟需寻找一种更便捷可靠的应变测量技术。弱光纤光栅阵列应变测量技术具有易于组网、精度高、测点多、可靠性强、抗干扰、耐腐蚀、测量范围广且可长距离测量等优点，可广泛应用于大型土木工程应变测量领域。本文首先通过弱光纤光栅应变-波长标定实验确定应变与波长的关系，构建高精度大容量
为节约消防训练资源，增加虚拟现实训练的沉浸感和体验感，设计了基于Steam VR的交互仿真水枪灭火训练系统。采用霍尔传感器、信号转换电路板等硬件采集传输仿真水枪的开关信号，利用Unity3D引擎结合VIVE头戴显示器搭建、呈现虚拟现实火灾场景，通过C#编程控制水枪与虚拟火灾场景进行交互，完成了系统的设计。以事后问卷调查法对系统进行评估，结果表明，仿真水枪替代VIVE手柄控制器进行交互训练，能极大的
针对当前接收机自主完备性监测（Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM）算法中存在多粗差探测识别能力较弱和计算效率不足等问题，提出一种基于Mean Shift模型的多粗差探测RAIM算法。首先利用QR奇偶检校法构建样本数据集和QR检验向量；其次基于Mean Shift模型估计样本密度中心，并以此作为MS检校向量，使用观测向量与MS检校向量距离评价观
遥感图像背景信息复杂，利用传统形态学进行处理时，由于使用固定结构元素容易改变道路的位置和形状，影响图像分割的准确性。为此，提出基于自适应形态学的遥感图像道路提取方法,首先利用非线性结构张量构造自适应椭圆结构元素并定义相应的自适应形态学运算，并根据道路特征构造形态学高低帽变换以增强道路目标；接着通过最大类间方差法实现道路的初步提取；然后设置形状参数识别图像中的目标是否为道路区域；最后通过自适应形态学
网络货运平台运输服务订单的成交定价预测结果是平台运营策略和承运人决策的直接体现，显著影响平台效益和承运人市场健康发展。以顺丰网络货运平台为例，通过缺失值处理和类别型数据转换进行数据预处理。针对网络货运平台成交定价预测精度问题，设计基于双长短期记忆(LSTM)网络组合的网络货运平台成交定价预测模型，最后采用K-means聚类分析预测结果。双长短期记忆网络组合模型相较于LSTM、支持向量回归（SVR)
[目的]资源环境承载力评价是国土空间规划编制的前提和基础，打破行政单元的限制，开展基于栅格的资源环境承载力评价更容易满足实际的规划需求。[方法]在GIS技术支持下，运用变异系数法和综合指标法评价研究区域2018年资源环境承载力状态，并具体分析研究区2008—2018年资源环境承载力时空变化情况及土地利用类型对资源环境承载力影响。[结果]（1）2018年昆明市资源环境承载力整体处于中低水平，呈现出“
针对数字全息技术测量物体表面三维微小变形的系统中，需要三个不同方向的矢量信息，通常检测光路都比较复杂的问题，提出了一种基于多相机数字全息三维变形检测方法。首先建立了准确重建物体变形前后相位差分布的方法，根据不共面且含有三维变形信息的三个相位差，实现物体表面三维变形场的检测。然后对所提方法进行了数值模拟以及实验验证，表明了该方法的可行性以及实用性。
车载激光扫描由于快速、高精度、高密度等优点，被广泛应用于城市三维数据的采集。由于城市场景点云数据量庞大且目标繁多，难以准确高效地提取城市道路点云。本文基于渐进式形态学滤波算法提出利用格网近似值代替三维空间点运算并自适应计算滤波参数的改进算法；在此基础上，根据城市道路的空间分布特征，利用扫描车的行驶轨迹信息，通过法向量聚类、距离约束、连续性分布约束的方法提取道路边界点，并经结果聚类、拟合生成精确的道
为研究群组行为和不同疏散方式对客船人员疏散过程的影响，本文采用以社会力模型和Agent模型为基础的AnyLogic仿真模拟软件建立了一艘典型客船人员疏散模型，并提出了乘客到达集合站的3种疏散方式，分析了有无群组情况下该艘乘客的集合时间、拥堵区域和拥堵形成时刻以及持续时间。仿真结果表明：群组行为对乘客的集合时间具有较为显著的影响，并增大集合时间的变化范围，而有无群组行为情况下的拥堵区域基本相同。而群