基于移动节点的无线传感器网络定位算法

来源 :物联网技术 | 被引量 : 76次 | 上传用户：zhaohui1590

【摘要】

：

节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一,为了提高定位算法的准确性,提出了一种基于移动目标节点的两步定位算法。该算法利用一个移动目标节点遍历整个网络,并周期性地广播包含自身当前位置的信息。而传感器节点的自身定位过程则可用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的目标跟踪方法实现。由于所用的目标状态模型和量测模型有一定的不确定性,所以先选取不共线的3个拥有RSSI测距能力的目标节点信息,利用Eucli

【作者】

：

吴大中张蒙蒙

【机构】

：

南京信息工程大学江苏省气象传感网技术工程中心

【出处】

：

物联网技术

【发表日期】

：

2012年05期

【关键词】

：

无线传感器网络定位目标跟踪无迹滤波 wireless sensor network localization target tracking UKF

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