一个普通披萨大小的轮子，配上两块踏板，可以每小时16公里的速度载着240斤重的胖子骑行15公里；它比一辆20英寸的折叠自行车轻10斤，可以拎着上公交车，这就是左国刚的“爱尔威火星车”，它是自平衡车的一种。
　　自平衡车的概念最早来自Segway自动平衡车，2008年奥运会时，场馆里的警卫人员就骑着Segway提供的平衡车，作为巡逻时的代步工具。它是一种由并排的两个轮子、一块踏板和操纵杆构成的车，驱动原理是“动态稳定”（Dynamic Stabilization），也就是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
　　爱尔威火星车和Segway相比最大的不同是，它没有了操纵杆，变成了独轮车，因此更小巧，更轻，也更便宜。使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，通过控制重心，从而控制车体的加速与减速。身体向前倾斜是加速，向后倾斜是减速，向左和向右倾斜身体是转弯。身体向前倾斜的角度越厉害，速度就越快，车内的一系列回旋装置确保它保持平衡。
　　据左国刚提供的数字，从2013年4月开始，这个造型奇特的产品在8个月内卖掉了8万多台，公司收入达1.2亿元。
　　这是左国刚的第二个创业项目。1999年从中央工艺美术学院毕业后，左国刚不想做专业对口的染织设计。他2004年开始创业，帮飞利浦、西门子，LG等企业做过手机ID设计，也生产过手机，当时适逢手机业蓬勃发展的几年，最好的时候公司一年的销售额有4亿元。
　　2009年，手机行业慢慢变成红海，左国刚开始重新找创业方向，在排除了游艇、房车等七八个看起来过于梦幻的创业计划之后，左国刚选择了电动平衡车。
　　左国刚的创业团队还是之前做手机的那几个人。包括清华机械系的硬件工程师和北航机械系的软件工程师在内的几位主要成员都没有做过电动车，他们买了一台Segway来研究。除了技术上的难点，他们还发现一个硬伤：一台Segway有48公斤重，虽然爬坡没问题，但是遇到台阶就很困难，以一个壮年男子的力量也要花3分钟才能把一台车搬上一层楼梯，如果要把这玩意儿当做代步工具，在无障碍通道设置非常不规范的中国，简直就没法实现。
　　2010年，左国刚的团队正式开始研发，第一个目标就是减轻车的重量，经过很多次讨论之后，他们发现一条轮胎才700多克，如果只装一个电机，做成独轮车，质量就会轻很多。于是团队一起去买了一个杂技用的独轮车。大家发现独轮车没有想象中难掌握，事实上独轮车的骑行状态就是自行车的前轮状态，要靠S型扭动保持平衡。他们就根据这个原理来进行研发。
　　平衡车以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达做到平衡的效果。在软件方面，做过手机的左国刚认为不是问题。当时市面上电动平衡车厂商们主要使用的是Segway最早使用的那版开源软件，在上面打补丁继续使用。
　　但它有两个问题，一是急刹车时反应速度慢，很容易让人摔倒；另一个是没法解决的电磁波干扰会导致系统出错，除此之外，有时候的电池爆炸也是因为这个软件出问题，发出了错误指令。所以左国刚和团队另起炉灶，借鉴了几个软件，重新做了一个算法，它的稳定性相对比较好，最终成型的代码也只有几十K大小。
　　但软件改进之后，还是出现了电磁干扰问题。当时工厂生产了10台样车，爱尔威的团队成员拿来做测试，但有一天有人在平地上莫名摔倒了。“电机里有很多磁铁，磁铁在高速旋转过程中形成电磁波，产生电磁干扰，影响主板上的元器件发出的指令，机器就失控了。”左国刚解释说。
　　为了解决这个问题，团队在微波暗室（采用吸波材料SA作和金属屏蔽体组建的特殊房间，里面有很多三角锥，可以散射电磁波，测定电机对控制板和主要元器件的干扰）里测试了三天三夜，团队成员轮班看干扰图，发现其中一个频段的电磁波一直有问题，这才找到了规律。“做手机的时候电磁干扰是常事，所以比较有经验。”
　　虽然手机和电动车有共通之处，但具体的配置和生产还是不一样的。因为电动平衡车是个不成熟的行业，车辆需要定制电机，但是具体的参数都没有，只好去工厂试。左国刚前后找了三家工厂做电机，第一家说做不出来；换了一家工厂后得到的反馈是“电机有时候可以工作，有时候不行”；最后找到第三家工厂，花了三个月，打了七八次样，才确定了电机。“不只是电机，很多配件都会有这个问题，因为没人做过这个产品。”左国刚说。
　　简单地说，这种电动车的技术难度和扫地机器人差不多，一般机械系的本科毕业生就能够开发出类似的产品，但是作为一种载人工具，它需要在不断的优化和调试下维持稳定性。2011年11月，左国刚的团队出了第一版Demo，然后花了一年时间进行优化。
　　首先是安全性能，电动车在快速骑行过程中，事实上只有小腿在控制，这对不够熟练的操作者来说有一定的危险，左国刚的团队为机器做了一个侧倾保护，当车摔倒了，侧倾45度以上时，会自动切断电源，以免它飞到旁边误伤行人；另一个是超速保护，如果骑车人超过了既定速度，越快双侧踏板就会越朝前倾斜，让人感到不舒服，使人不得不降速；另外，在电量还剩25%的时候，车会发出提醒，以免突然断电造成事故。
　　另外，中国很大，各地的温度和湿度都不一样，这些对车辆性能的干扰程度也不一样，为了保持安全性和灵敏度，爱尔威每一版软件出来都要在各地做测试。产品上市后，软件迭代一般是一个月一到二次，每出一个版本之后，机器就要发到北京和深圳，在北京、深圳、常州三个地方同时测试10天，确认没问题才给市面上的机器统一升级。
　　左国刚希望以后能在软件上根据不同地理环境做一些微调，“像在重庆这样的地方，机器的爬坡能力更有必要，我们就会把软件设置成为爬坡能力强的版本。” 　　产品成型以后，找到特别准确的市场定位也很困难，因为电动平衡车的定位本来就不清晰。2001年，Segway首次问世的时候，很多人都盛赞这个产品或将革新人们的交通出行方式。但因为价格高昂、使用场景模糊，最终它并未成为大众产品，现在也大多只是用做警卫巡逻、景区游玩的工具，甚至科技媒体在评选史上最差的技术产品时，Segway都会不幸地榜上有名。
　　左国刚暂时把爱尔威火星车定位为“短途交通工具”和“潮人的玩具”，“主要解决比如去往大城市公交线路不到的点的问题，或者帮助走完地铁站到公司，地铁站到家门口这样两三公里的路程，或是从小区出来借助它代步买个酱油什么的。又或者是年轻人像玩滑板一样玩它，回头率是很高的。”
　　事实上一台普通的爱尔威火星车有差不多9.8公斤，而一台笔记本电脑的重量是2.5公斤左右，这就意味着，在不好骑的路段或是台阶，用户得提着相当于四台笔记本重量的车艰难跋涉。新出的产品为了方便骑行，变成了并列两轮，导致这台车有13.7公斤重。左国刚希望能尽快把重量减下来，但是他还没想好怎么做。
　　目前，爱尔威出了几个系列的产品，销售价格在2000到4000元不等，而同类型的美国品牌Solowheel的售价在1.5万元左右，国内品牌IPS的价位和爱尔威差不多。
　　爱尔威在国内有200多家专卖店，线上渠道包括淘宝、天猫、京东等平台电商，还有一部分产品卖到了海外。现在线上和线下的销量比是1：6，左国刚希望比例变成1：3到1：5，线上卖得更多一点，因为现在利润主要来自线上—经销商卖一台电动车，爱尔威只有几十元利润。
　　“为了扩大渠道，我们必须让利给经销商，同时线下对顾客的教学也很重要。过去的8个月，线下80%的经销商都挣到钱了。这样他们才更乐意帮我们推销。”左国刚说。
　　事实上，为了把左国刚这款所谓的“潮品”卖给“潮人”，经销商确实费了不少工夫。王天鹏的爱尔威代理店开在上海西郊，从2013年8月代理爱尔威火星车开始，他就一直在琢磨如何吸引顾客，除了去中环百联、八佰伴等商场“路演”吸引顾客之外，他还专门开设了一个微信公共号，每两周在上海的公园举行一次活动：“我们会让老手带新手练车，也举行有奖技术比赛。”
　　目前，王天鹏希望在西郊百联或者中环百联开设一个爱尔威的专卖柜台，“可是价格太高，地下一层的10平方米小面积，一个月要3万多元。而且我们是新兴产品，大家普遍不太看好。”王天鹏觉得他目前最担心的还是市场太小，“即使我们最终进驻百联，销量也有上升，但很可能利润全拿去交房租了。”
　　但总体来看，爱尔威在线下店的销量不错，一家深圳的代理商平均一个月能卖200至300台，贵州地区的代理商在旺季也能卖50至60台左右，深圳的代理商认为爱尔威的性价比比较高，也比较安全。
　　左国刚对降低成本这件事很有心得：“设计的时候就考虑到节约，软件设计的时候对CPU、电阻、电感等器件要求低，对电池和电机的兼容性更强，元器件和其他配件我们只要采用通用件就可以了。市场有现成的，和要订做的价格差好多倍。在生产环节，我们一方面扩大采购量，另一方面让流水线满负荷地生产，不改线。天天换产品产能会很低，如果长时间做同一个东西，则会越做越顺，产量就能提高。”
　　除了独轮车，左国刚的团队还在研发两个轮子的电动车。因为国家对四轮车的规定太多，他们决定把普通的电动车做成拥有汽车的体验，但还是采用两轮，重量做到50公斤以内。另外，他们还研发了一个电动载人飞行器，左国刚形容它的形状更像一个飞碟，前后左右有6至8个扇叶，而内置软件自带修正功能，可以协调扇叶之间的工作情况。现在这款飞行器已经有了成品，在北京的实验室里做测试，据说它的抬升力是500公斤，乐观的话2015年下半年可以量产，（不计研发成本的话）零售价格可以控制在每台10万元以内。
　　为了掌握行业方向，他虽然不缺钱，但还是接受了合力投资的钱，跟投的还有永久自行车的母公司中路股份和常州本地的龙城英才，它们会帮左国刚关注行业出口和政府方面的问题。“现在对独轮车的规制还是空白，在监管部门心中，独轮车还是搞杂技的人在玩。”左国刚说。
　　两次创业使得左国刚对研发和生产的经验更丰富，团队的供应链管理能力、研发能力、渠道管理能力也都比较好。左国刚认为政策和法律方面他并担心，但如何做好营销，怎样用互联网的方式卖好产品，是他更着急要解决的问题。